傾角傳感器，是運(yùn)用慣性原理，理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。由于傾角傳感器有著精度高，監(jiān)測準(zhǔn)確，預(yù)警及時(shí)的特點(diǎn)，適用于各種應(yīng)用環(huán)境，基本不受外界影響，操作簡單，使用方便，故被廣泛用于各種測量角度的應(yīng)用中。

今天，我們一起來看看傾角傳感器都應(yīng)用在哪些場景中？

1.橋梁安全監(jiān)測

由于長期受自然環(huán)境因素和勞損問題的影響，使得橋梁往往在安全性上可能是隱患重重。為避免因橋梁健康狀況的原因而導(dǎo)致重大事故的發(fā)生，需要對橋梁進(jìn)行精細(xì)的監(jiān)測。

在橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)中，包括有環(huán)境監(jiān)測、變形監(jiān)測、應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測，以及橋面載荷監(jiān)測等。而在這眾多的待測量物理量中，利用傾角傳感器來測量有關(guān)橋梁傾斜角度的微小變化，是*的一項(xiàng)工作。

一方面，傾角傳感器通常會被布置于橋面和橋塔上，以分別用來測量橋梁在承受負(fù)載時(shí)的形變和評估橋梁結(jié)構(gòu)的完整性和穩(wěn)定性。

另一方面，橋塔是另一需要采用傾角傳感器進(jìn)行測量的地方，橋塔的傾斜值在一定程度上，反應(yīng)了橋梁結(jié)構(gòu)的完整性和穩(wěn)定性是否受到影響，進(jìn)而是否會危害到橋梁的安全狀況

2.旋挖鉆機(jī)作業(yè)

旋挖鉆機(jī)是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械。主要適于砂土、粘性土、粉質(zhì)土等土層施工，在灌注樁、連續(xù)墻、基礎(chǔ)加固等多種地基基礎(chǔ)施工中。

在旋挖鉆機(jī)工的重心位置是影響旋挖鉆機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。影響旋挖鉆機(jī)整機(jī)重心位置的因素很多，靜態(tài)因素有底盤與水平面的夾角、變幅機(jī)構(gòu)的位置、桅桿傾斜度、鉆機(jī)各部件重量等；動態(tài)因素有加壓力、提升力、回轉(zhuǎn)速度等。在計(jì)算旋挖鉆機(jī)中心時(shí)，以旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，通過旋挖鉆機(jī)下車、變幅動臂、桅桿上的傾角傳感器，分別測出相應(yīng)部件的傾斜度，由此計(jì)算出各部件的重心位置，再結(jié)合各部件的重量，就可以確定旋挖鉆機(jī)的靜態(tài)重心坐標(biāo)。

另外，液壓鉆機(jī)的鉆頭姿態(tài)決定鉆進(jìn)過程的成敗，將傾角傳感器裝在鉆頭內(nèi)部，實(shí)時(shí)檢測鉆頭的姿態(tài)，或者在停機(jī)時(shí)測量。

3.高空作業(yè)監(jiān)控

在高空作業(yè)時(shí)，確保平臺底平面始終保持水平狀態(tài)，對高空作業(yè)人員的安全來說是非常重要的。此時(shí)，就需要利用傾角模塊來對設(shè)備的傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的監(jiān)測。

比如，在高空作業(yè)車的平臺底盤上安裝傾角傳感器，用來檢測底盤的傾斜狀態(tài)。一旦傾斜過大，傾角傳感器會自動報(bào)警，預(yù)防傾翻。再比如，在剪叉式高空作業(yè)平臺上會安裝傾角開關(guān)，以對操作平臺和整個(gè)設(shè)備進(jìn)行自動化、高可靠性、實(shí)時(shí)的角度測量、控制和報(bào)警。

除了上面的應(yīng)用，傾角傳感器還應(yīng)用于農(nóng)用翻斗車可為駕駛員在坡度道路上的安全行駛提供可靠數(shù)據(jù)；應(yīng)用于板式傳送機(jī)可直接對傳送機(jī)當(dāng)前傾斜角度進(jìn)行測量，從而大大簡化了安裝過程；還應(yīng)用在海上打樁船姿態(tài)監(jiān)控中、船舶航行姿態(tài)測量、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測和汽車四輪定位等諸多場景中。

4.農(nóng)業(yè)機(jī)械

農(nóng)業(yè)機(jī)械是是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。農(nóng)機(jī)設(shè)備的更新與新技術(shù)應(yīng)用尤為顯著。

農(nóng)耕用地因?yàn)橥临|(zhì)軟，不平整等問題，市面上買的農(nóng)機(jī)設(shè)備在土地上操作起來很困難，效率不高。針對這一難題，有農(nóng)戶安裝配備了一套名為拖拉機(jī)組液壓水平自動控制的系統(tǒng)。

當(dāng)拖拉機(jī)安裝上該系統(tǒng)后，設(shè)備可通過傾角傳感器和位置傳感器，可分別獲得拖拉機(jī)和農(nóng)具的即時(shí)水平信號，再通過控制多信息融合和邏輯控制策略，由電磁閥-油缸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)作業(yè)農(nóng)具水平平衡自動調(diào)節(jié)。通過使用這臺設(shè)備，在傾斜時(shí)仍能水平作業(yè)，大大提高了耕整效率。

5．頂管機(jī)械

頂管法施工常用機(jī)具是頂管機(jī)，它是一種用于管廊施工等大型地下挖掘工程的專業(yè)工具，目前廣泛用于用于鐵路，公路，涵洞，給排水地下頂管非開挖施工，鐵路箱涵頂進(jìn)施工及其它頂推工程中。比如，樓房建筑物平移，橋梁工程提升等。

在頂管機(jī)作業(yè)過程中，頂管機(jī)自動糾偏系通常會將多組糾偏千斤頂，放置在頂管機(jī)前后段之間。通過組合動作，控制頂管機(jī)的頂進(jìn)方向。糾偏動作控制，是在地面操作室的操作臺遠(yuǎn)程控制完成的。在自動糾偏系統(tǒng)的支持下，技術(shù)人員可在地面操作室，或通過手機(jī)下載App，隨時(shí)查看頂進(jìn)參數(shù)、頂進(jìn)姿態(tài)控制情況、進(jìn)度等，實(shí)時(shí)掌握準(zhǔn)確信息。

?至于如何確認(rèn)操作的正確性，則通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸來實(shí)現(xiàn)。這些遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)包括位移、傾角傳感器的測量數(shù)據(jù)。比如糾偏量的控制，通過安放在糾偏千斤頂上的位移傳感器來實(shí)現(xiàn)。

而頂管機(jī)的狀態(tài)，包括水平傾斜、扭轉(zhuǎn)等，則需要由安放在機(jī)頭的傾角傳感器設(shè)備來監(jiān)測。因此，在行進(jìn)工作中，頂管機(jī)要想保持其工作方向的穩(wěn)定，就必須安裝響應(yīng)速度快、高精度、穩(wěn)定性好的傾角傳感器

在工業(yè)機(jī)械里無論是挖掘機(jī)、起重機(jī)、升降機(jī)、平地機(jī)。傾角傳感器在這些重型機(jī)械設(shè)備中有著取足輕重的作用。不僅是保證里這些機(jī)械設(shè)備的角度范圍在安全之內(nèi)，同時(shí)還可以舉到如果超出范圍就報(bào)警，保護(hù)人身安全的作用。如在可伸縮機(jī)械手中傾角傳感器是來測量駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角變化情況，保證駕駛安全。